Расположен на западном склоне Южного Урала, в долине реки Сим, при впадении в неё реки Миньяр (бассейн Волги), в 370 км к западу от Челябинска. Железнодорожная станция.
Основан в 1771 году как посёлок при строительстве железоделательного Миньярского завода (пущен в 1784 году, в конце 18 - начале 19 вв. - крупный поставщик листового кровельного железа в Центральные губернии России).
Город с 14 мая 1943 года. Название по расположению в устье реки Миньяр (правый приток Сима); название реки из башкирского этнонима минляр (мин - древнее башкирское родовое объединение, -ляр тюркский суффикс, применяемый для образования названий от этнонимов).
В городе есть краеведческий музей, церковь 18 века, заводской пруд